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仔细看看RoboCup

2020-01-17

2015年5月13日下午2:52发布
2015年5月13日下午2:52更新

POWER KICK。 “Standard Platform Liga”类别的机器人将于2015年4月24日在德国马格德堡举行的RoboCup德国公开赛期间展出.Jens Wolf / EPA

POWER KICK。 “Standard Platform Liga”类别的机器人将于2015年4月24日在德国马格德堡举行的RoboCup德国公开赛期间展出.Jens Wolf / EPA

机器人和各种形式的人工智能的创造一直被视为有朝一日,我们创造的东西能够最好地解决我们自己无法解决的问题的愿景。

我们已经看到了这种范式的早期迹象,早在1996年2月,深蓝计划在国际象棋中击败了卫冕世界冠军加里卡斯帕罗夫。 虽然国际象棋提供了一个展示计算机人才与人类大脑竞争力的良好平台,但它在如何衡量计算机智能与物理世界中与人类的互动方面提供的却很少。

参加RoboCup,这是一项成立于1997年的国际比赛,旨在通过公共吸引力的足球平台推动机器人技术和人工智能研究。 RoboCup是机器人足球世界杯的缩影,其最终目标是创造完全自主的人形机器人,在21世纪中叶对阵最近的世界杯冠军时,将赢得符合国际足联规则的足球比赛。 虽然这项任务确实令人生畏,但这项技术的短期改进可能会为我们在改进我们今天使用的技术方面带来一些飞跃。

仔细观察一下足球机器人系统,可以看出它实际上由四个不同的研究领域组成,这些领域被机器人集成起来运行:视觉系统,人工智能,无线通信和机械设计。

为了给机器人提供“视觉”,摄像机以两种方式使用 - 在机器人上,从而给它一双“眼睛”,或者在竞技场上方用于集中俯视。 与人类不同,计算机只能根据形状和颜色来理解图像。 两者结合使得机器人能够识别诸如球和对方球队及其自身的成员之类的物体。 这种意识还延伸到机器人相对于给定空间中其他物体的位置。

比赛日。 “Standard Platform Liga”类别的机器人将于2015年4月24日在德国马格德堡举行的RoboCup德国公开赛期间展出.Jens Wolf / EPA

比赛日。 “Standard Platform Liga”类别的机器人将于2015年4月24日在德国马格德堡举行的RoboCup德国公开赛期间展出.Jens Wolf / EPA

为了能够理解相机产生的图像,系统通常需要一定程度的人工智能。 这是机器人的“大脑”。 因为规则坚持机器人自主行为(在游戏过程中绝对没有人为干预),工程师将指令编入其中并为他们配备预先设定的策略,这些策略直接关系到他们在游戏进攻和防守端的表现。

在后端,无线通信系统处理正在处理的数据,以允许机器人在游戏正在进行时有效地对游戏的持续移动作出反应。 它充当机器人的思想和行动之间的桥梁,因为它控制着数据的输入和输出。 通过调整无线通信,工程师能够使机器人在给定情况下更快地做出反应,时间的改善可以决定胜利与失败之间的界限。

除此之外,每个机器人的机械设计在运动和球控制方面都具有高效率。 毕竟,没有硬件的智能机器人能够承受游戏中的碰撞以及每次比赛的严重磨损,这有什么用呢? 实施最新的工具和仪器提高了足球机器人的整体性能和耐用性,也有助于其美学吸引力。

为了实现在21世纪中期开发能够与人类一起踢足球的人类机器人的目标,需要更多时间才能成为现实。 进一步培训专家以及等待开发新技术可能是耗费资源的一个必要的焦点。

与此同时,各种形式和工艺的工程师,科学家和爱好者都可以通过这条途径来测试当今机器人世界中开发的最新技术。 这是必不可少的,因为通过这样做,这些改进可以进入消费者市场,并且实际上促进了更好的生活方式。 例如,智能手机从中受益匪浅,智能手机相机和功能的快速改进以及移动通信效率的飞跃可以看出这一点。

所开发的技术还产生了自动化和自主住房设备以及更耐用的产品。 触觉和触觉技术也是如此,为了研究我们的触觉和身体疼痛的经验,触觉技术本身已成为一个不断发展的领域。

当工程师,程序员和设计师努力工作时,机器人和智能形式的创造可以使我们,甚至是我们所做的事情中最好的我们最终会使我们谦卑。 踢足球的机器人今天可能是工程师的出路,但我们必须仔细研究它如何将我们的生活塑造成明天的下一个前沿。 - Rappler.com

责任编辑:党狒葚